FLL 2017

Unser Endspurt vor dem Wettkampf

Wie jedes Jahr treffen wir uns immer mehrere Tage hintereinander bei Fam. Kunze um die finalen Arbeiten vor dem Wettkampf zu erledigen.

Neben Roboter bauen und programmieren, stehen vor allem die Bastelarbeiten für die Forschungsarbeit an.

Da wir teilweise ganztägig zusammensitzen, wird natürlich auch gemeinsam zum Mittag gekocht, um nicht nur von den übriggebliebenen Weihnachtsleckereien zu leben. Diesmal standen auf dem Speiseplan die obligatorischen Nudeln mit Tomaten- und Käsesoße, der portugiesische Kartoffelsalat und ein Hotdogsalat. Bis auf die Tomatensoße mit zuviel Pfeffer war alles sehr lecker.

27.12.2017

In diesem Jahr wollen wir es mal mit einem austauschbarem Frame probieren. D.h. heute stand an, die Frames und den Roboter zu bauen. Die Anforderungen haben wir ja schon in der Schule definiert: Lichtsensoren, Tastsensor, Gyro-Sensor. Die ersten Prototypen für die Arme wurden auch schon gebaut und mit dem Vorjahresroboter erprobt.

Zwei Motoren, die annähernd die gleiche Leistung bringen, wurden schon mittels unseres Motorenprüfstand rausgesucht.

Leider kam es zum Baustop - es fehlten einige Bauteile, die erst mal organisiert werden mussten.

Für den Forschungsauftrag haben wir uns entschieden, wie das Szenario und die dazgehörige Deko aussehen soll. Der erste Entwurf des Scripts ist entstanden - allerdings noch zu lang. Und es werden noch einige Bastelmaterialien benötigt.

28.12.2017

Das erste Programm für die erste Aufgabe steht und die Zeit sieht für diesen Lauf gar nicht schlecht aus. Der Roboter läuft sehr gut - er läuft relativ gerade ... Aber das Attachment ist zu schwer - die Notlösung mit einem Gummi hilft zwar, sie ist aber nicht schön. Wir fangen schon an unsere Dokumentation für das Robotdesign vorzubereitet. Umrechnungstabelle, Auswertungen vom Motorenprüfstand, Strategiebeschreibungen etc.
Beim Forschungsauftrag stand heute an die künstlerische Seite im Vordergrund. Es wurde die Deko gebastelt. Das Script wurde schon ein wenig gekürzt.

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